Επιστρέψαμε σήμερα στα νερά της Αγίας Βαρβάρας για να πραγματοποιήσουμε νέες δοκιμές με το Hydrobot, και να δοκιμάσουμε σε πραγματικές συνθήκες το πακέτο των αισθητήρων (hydrobotsensors). Σε έναν καταπράσινο χώρο ανάμεσα στα νερά και με έναν καταπληκτικό ήλιο δοκιμάσαμε το ρομποτάκι μας στα βαθιά! Η δοκιμή ήταν πλήρως επιτυχημένη, και το υποβρύχιό μας έκανε αρκετές βόλτες κάτω από το νερό, εξαντλώντας σε πολλές περιπτώσεις όλο το μήκος του καλωδίου. Δοκιμάσαμε αρκετές διαμορφώσεις με επιπλέον βάρος, προκειμένου να πετύχουμε μηδενική άνωση (η κατασκευή ούτε να αναδύεται ούτε να βυθίζεται, αλλά να παραμένει στο βάθος που την οδηγούμε), με επιτυχία.

Το πακέτο των αισθητήρων δείχνει να δούλεψε κανονικά, και θα δημοσιεύσουμε το πρώτο πακέτο δεδομένων μόλις τα επεξεργαστούμε. Από την άλλη, δεν παρατηρήθηκαν προβλήματα στεγανότητας κάτι που είναι πολύ ουσιαστικό.

Προετοιμαζόμαστε τώρα για τις παρουσιάσεις του project την ερχόμενη εβδομάδα!